Anobata knuckle, anozivikanwawo se "Ram Angle", ndeimwe yezvinhu zvakakosha zvemotokari inobata bhiriji, iyo inogona kuita kuti mota ichimhanyisa uye kuendesa kutungamira kwekutyaira zvine hungwaru.
Basa rekutungamira reknuckle ndere kutamisa uye kutakura mutoro wepamberi kwemota, rutsigiro uye kutyaira vhiri rekumberi kutenderedza kingpin uye kuita kuti mota itendekete. Mumamiriro ekumhanya emota, inobereka mishonga inosarudzika, saka inofanirwa kuve nesimba rakanyanya
Kubata vhiri kuchikonzera parameter
Kuti uchengetedze kugadzikana kwemotokari iri kumhanya mumutsara wakananga, kuderedza kupfeka pakati peiyo nhare, izvi zvine chekuita neyakaiswa kune imwe nzvimbo yekuisa vhiri kumusoro, zvakare inozivikanwa seyekumhanyisa vhiri pamhepo. Iyo chaiyo yekumusoro yevhiri yekumberi inofanira kuitwa: Inogona kuita kuti mota ifambe yakatsiga mumutsara wakananga usingatsvage; Kune simba rakawanda pane iro racho remubato racho kana riri kufambisa; Vhiri rekutungamira mushure mekutungamira riine basa rekutora otomatiki kudzoka. Hakuna kuseta pakati peTire uye pasi kuti uderedze mvura yemafuta uye kuwedzera hupenyu hwebasa reTire. Mberi vhiri pamhepo inosanganisira kingpin kumashure testney [2]
Kingpin kumashure kona
Iyo kingpin iri mumhirizhonga yemotokari, uye chikamu chayo chepamusoro chine kona yekudzokera shure y, kureva kuti, iyo yakakona iri pakati peiyo imba yemotokari iri mumotokari, sezvakaratidzwa muchimiro.
Kana iyo kingpin ine kumashure kwekusimudzira v, iyo yekupindirana nzvimbo yeiyo kingpin axis uye mugwagwa uchave pamberi pekutaurirana pakati pevhiri nemugwagwa. Kana mota iri kutyaira mumutsara yakatwasuka, kana vhiri retsika rakatsanangurwa netsaona nemauto ekunze (deflection kurudyi rinoratidzwa nemuseve muhuwandu), kutungamira kwemota kuchatsauka kurudyi. Panguva ino, nekuda kwekuita kwekuita kwezana remota pacharo, panguva yekuonana B pakati pevhiri nemugwagwa, mugwagwa unowedzera kuitwa nevhiri. Simba rezvevhiri pane vhiri rinoumba torque l kuita iyo axis yeiyo huru pini, iyo nzira iyo iri chaiyo yakatarisana neyekuwachira vhiri. Pasi pechiitiko cheiyi torque, vhiri racho richadzokera kunzvimbo yekutanga yepakati chinzvimbo, kuitira kuti vave nechokwadi chekutyaira kwakasimba kutyaira kwemota, saka nguva ino inonzi nguva yakanaka,
Asi iyo torque haifanirwe kuve yakakura kwazvo, neimwe nzira kuitira kuti ikunde kugadzikana kweTorque kana kufambisa, mutyairi anofanira kupa simba rakakura pane ruva rekufambisa (iyo inonzi inonzi inorema). Nekuti hukuru hwechinguvana chinguva chinoenderana nehukuru hwechinguva chinguva ruoko rwakafarira L, uye hukuru hwechinguvana ruoko l zvinoenderana nehukuru hwekusimudzira v.
Iye zvino iyo inowanzoshandiswa v kona isiri kupfuura 2-3 °. Nekuda kwekuderera kwemanyowa ekumanikidza uye kuwedzera kwekuwedzera, iyo torable torque yemotokari dzemazuva ano dzakakwira-dzinowedzera. Naizvozvo, iyo v kona inogona kudzikiswa kusvika padyo ne zero kana kunyange yakaipa.
