Nheyo yekushanda yekukwirira kwemwenje inogadzirisika:
Zvichienderana nemaitiro ekugadzirisa, inowanzo kamurwa kuita maitiro ekugadzirisa nemaoko uye otomatiki. Kugadzirisa nemaoko: zvichienderana nemamiriro emugwagwa, mutyairi anodzora kona yekuvhenekesa mwenje wemusoro nekutenderedza vhiri rekugadzirisa chiedza mumotokari, zvakaita sekugadziridza kuchiedza che angle yakaderera kana uchikwira uye kuvhenekesa kwe angle yakakwirira kana uchidzika. Kugadzirisa otomatiki: muviri wemotokari une basa rekugadzirisa chiedza otomatiki une masensa akati wandei, anogona kuona dynamic balance yemotokari uye kugadzirisa otomatiki kona yekuvhenekesa kuburikidza nepurogiramu yakatarwa.
Kureba kwerambi remusoro kunogadziriswa. Kazhinji, mukati memota mune bhatani rekugadzirisa rinogadziriswa nemaoko, rinogona kugadzirisa kukwirira kwerambi remusoro kana uchida. Zvisinei, rambi remusoro remamwe mota emhando yepamusoro rinogadziriswa otomatiki. Kunyangwe pasina bhatani rinogadziriswa nemaoko, mota inogona kugadzirisa kukwirira kwerambi remusoro otomatiki zvichienderana nemasensa akakodzera.
